多工作模式電磁起重機磁力控制系統(tǒng)的研究及應用.pdf

1、隨著鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，工廠、車站、碼頭等地方對電磁起重機的性能要求越來越高。目前的電磁起重機磁力控制系統(tǒng)越來越不能滿足實際工程需要的多樣性與靈活性。本文對采用兩個三相可控整流橋反并聯(lián)的主電路控制系統(tǒng)進行研究。
　　首先，在分析了電磁起重機的特性的基礎上，建立了電磁鐵與電路的數(shù)學模型。通過對起重電磁鐵的定磁模式、強磁模式、調(diào)磁模式和分張放板等工作模式及其工作過程的分析，提出了一種適用于多工作模式電磁起重機磁力控制系統(tǒng)技術(shù)方案，利用Si

2、mulink進行初步仿真得出基本原理的正確性。
　　其次，分析了不同工作模式下的特性，以及工作過程狀態(tài)的改變，根據(jù)實時獲得傳感器的采樣值，利用PI控制策略、整流原理、逆變原理和邏輯無環(huán)流控制系統(tǒng)完成原理理論分析，確定了不同工作模式的工作方式，達到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，并且利用Simulink進行了仿真分析。
　　再次，利用Qt Creator建立程序開發(fā)平臺，模擬實際工程的人機交互界面和操作控制界面等;利用MATLAB/Sim

3、ulink軟件建立電氣主接線部分，通過S函數(shù)建立連接;將兩個工程協(xié)調(diào)控制，初步實現(xiàn)部分功能，進一步可以完成軟件系統(tǒng)的基本開發(fā)，為程序后期移植做準備。
　　最后，設計了以TMS320F28335芯片為主控芯片的硬件電路，并設計了以CodeComposer Studio（簡稱CCS）軟件為開發(fā)平臺、以C、C++為程序設計語言的綜合程序開發(fā)平臺的軟件系統(tǒng)。將設計的軟件與硬件結(jié)合，通過自主開發(fā)的上位機軟件以通訊方式等進行聯(lián)合調(diào)試，綜合控制