壓樁機(jī)用起重機(jī)過(guò)載保護(hù)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、壓樁機(jī)用起重機(jī)是樁工機(jī)械產(chǎn)品液壓靜力壓樁機(jī)的重要組成部分。目前起重機(jī)的過(guò)載問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致吊臂使用壽命的降低甚至發(fā)生折斷的安全事故，因此本文對(duì)壓樁機(jī)用起重機(jī)過(guò)載保護(hù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　首先，本文在分析壓樁機(jī)用起重機(jī)過(guò)載工況的基礎(chǔ)上，提出了過(guò)載保護(hù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。該方案通過(guò)采集變幅油缸工作油壓和吊臂仰角等參數(shù)，來(lái)確定起重機(jī)的起吊能力進(jìn)而判定其是否過(guò)載;利用比例減壓閥控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)工作油口壓力進(jìn)而控制了卷?yè)P(yáng)提升力，利用比例換向閥控

2、制的變幅油缸實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊臂仰角的控制，從而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的過(guò)載保護(hù)。
　　其次，根據(jù)過(guò)載保護(hù)控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)各種工況的過(guò)載條件與過(guò)載保護(hù)控制策略及控制參數(shù)進(jìn)行了分析研究;電控系統(tǒng)以PLC可編程控制器為核心，采用液晶觸摸屏實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)。
　　再次，對(duì)起重機(jī)變幅系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真研究。建立了基于鍵合圖理論的變幅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用AMESim和Motion聯(lián)合仿真的方法對(duì)變幅系統(tǒng)吊

3、臂負(fù)載下降過(guò)載工況進(jìn)行了仿真研究，得到了過(guò)載制動(dòng)時(shí)兼顧平穩(wěn)性和快速性的比例換向閥最優(yōu)關(guān)閉時(shí)間值為0.2s的結(jié)論，進(jìn)而確定了保證吊臂制動(dòng)位置精確的提前量設(shè)定值。
　　最后，對(duì)變幅系統(tǒng)吊臂負(fù)載下降過(guò)載工況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。搭建了液壓靜力壓樁機(jī)用起重機(jī)大型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了過(guò)載保護(hù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性以及變幅系統(tǒng)仿真模型和其求解結(jié)果的正確性。
　　綜上所述，本研究為壓樁機(jī)用起重機(jī)過(guò)載保護(hù)控制提供了理論支撐和實(shí)驗(yàn)依據(jù)，對(duì)其應(yīng)用于