空間光通信粗瞄控制系統(tǒng)終端容錯研究.pdf

1、本文先簡要介紹論文的研究背景和意義,對當今容錯控制的發(fā)展現(xiàn)狀做了綜述性說明,分析了空間輻射環(huán)境對星載控制器的消極影響,介紹了衛(wèi)星激光通信粗瞄控制系統(tǒng)的原理,為后面進一步研究奠定了基礎。
　　本文對粗瞄控制系統(tǒng)中的粗瞄控制器和控制電機做了容錯研究。通過研究空間環(huán)境對粗瞄控制器的結(jié)構(gòu)組成單元的影響,選用模塊級雙系統(tǒng)冷備份方式進行容錯;針對單粒子翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象和單粒子鎖定現(xiàn)象,分別設計基于三模冗余的軟件刷新機制和單粒子鎖定防護電路加以解決。通

2、過研究控制電機的常見故障模式,選擇雙通道無刷直流電動機提高控制電機的可靠。對雙通道無刷直流電動機的構(gòu)成進行分析,建立數(shù)學模型。在所建模型的基礎上,利用等效控制、切換控制、模糊控制之和設計出模糊滑?？刂破?并將它的控制效果與傳統(tǒng)PID控制策略相比較,結(jié)果證明模糊滑模控制魯棒性好,精確性高。
　　本文設計了粗瞄控制系統(tǒng)中的電機控制單元,為提高系統(tǒng)通信單元的速度和可靠性,設計自定義并行總線。在所設計模糊滑?？刂破鞯幕A上,編寫雙通道無刷