衛(wèi)星光通信粗瞄反饋單元設(shè)計(jì)及故障診斷研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，空間激光通信以其高傳輸速度、高保密成為各個(gè)國(guó)家的研究熱點(diǎn)。為完成空間激光通信中的瞄準(zhǔn)、捕獲、跟蹤等行為，需要控制系統(tǒng)中的傳感器提供精度較高的位移測(cè)量信息。光電編碼器以其高精度和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航天領(lǐng)域，但傳統(tǒng)的光電編碼器無(wú)法適應(yīng)惡劣的空間環(huán)境。因此為了提高衛(wèi)星激光通信終端控制系統(tǒng)的精度和可靠性，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)光電編碼器空間適應(yīng)性方面的研究具有重要的意義。
　　本文首先分析了粗瞄反饋單元的設(shè)計(jì)需求和基

2、本的工作原理，以光電編碼器為測(cè)量傳感器，完成了的粗瞄反饋單元的軟硬設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，可以獲得22位連續(xù)碼值；在接下來(lái)的電子學(xué)細(xì)分過(guò)程中，本文對(duì)空間高低溫引起編碼器的譯碼誤差進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的補(bǔ)償措施，解決了所得碼值線性度較差的問(wèn)題；對(duì)軸系偏差造成的編碼器譯碼誤差進(jìn)行了分析，并解決了由軸系變動(dòng)引起的跳碼問(wèn)題；對(duì)莫爾信號(hào)的質(zhì)量可能造成的譯碼誤差進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的補(bǔ)償措施，以提高編碼器的譯碼精度。
　　最后，本文