測井絞車智能控制系統(tǒng)研制.pdf

1、測井絞車作為重要的測井工藝裝備，在測井作業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，其性能高低直接影響著測井效果。目前，國產(chǎn)測井絞車尚處在手動控制階段，為獲得恒定的測井速度和避免電纜打扭、拉斷電纜、儀器落井等事故的發(fā)生，需要操作員時刻注意電纜張力的變化，頻繁調(diào)整絞車滾筒控制器，這無疑增加了他們的工作強(qiáng)度和心理壓力。測井絞車智能控制系統(tǒng)的研制是國內(nèi)生產(chǎn)廠家在該領(lǐng)域的首次嘗試，它將在很大程度上改變國內(nèi)測井絞車落后的作業(yè)方式，對于提升國產(chǎn)測井車輛的自主創(chuàng)新及核

2、心競爭力至關(guān)重要。
　　 本文在國內(nèi)外測井絞車研究現(xiàn)狀調(diào)研的基礎(chǔ)上，針對驅(qū)動、傳動系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的影響因素進(jìn)行了分析，確定了智能控制系統(tǒng)研制的依據(jù)和目標(biāo)，完成了智能控制系統(tǒng)原理框圖的繪制和整體方案的設(shè)計;將恒張力和恒線速作為重點控制對象，首次提出了以扭矩閥控制回路與工作壓力反饋控制為主的電纜恒張力控制，以馬丁代克速度測量反饋控制為主的電纜恒線速控制技術(shù)，并將大林(Dahlin)控制算法運用于恒線速控制系統(tǒng)中，利用MATLAB中的