22618.測井智能暢通器控制系統(tǒng)研制

1、論文題目：測井智能暢通器控制系統(tǒng)研制專業(yè)：測試計量技術(shù)及儀器碩士生：池明池明（簽名）指導(dǎo)教師：于洋于洋（簽名）摘要論文根據(jù)油田測井過程中經(jīng)常出現(xiàn)的測井儀下行過程中受阻的實際情況，利用機電一體化技術(shù)，研發(fā)了一種集檢測技術(shù)、控制驅(qū)動技術(shù)和機械技術(shù)于一體的測井智能暢通器，完成了測井暢通器的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及檢測控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)。測井暢通器安裝在測井儀器的前端，當(dāng)測井儀器不能沿井壁正常下落時，自動疏通井道，使測井儀器順利下井。設(shè)計了測井暢通器

2、的機械結(jié)構(gòu)，完成了關(guān)鍵零部件的設(shè)計及校核，并利用SolidWks軟件完成了測井暢通器三維建模和虛擬裝配。測井暢通器的檢測控制系統(tǒng)主要包括以加速度傳感器MMA7455L為核心的檢測系統(tǒng)及以單片機C8051F410為核心的控制系統(tǒng)。檢測控制系統(tǒng)完成的作用是實時檢測測井智能暢通器的下行速度和加速度，當(dāng)加速度小于閾值時，啟動直流電動機，驅(qū)動暢通器前端鉆頭工作，清除障礙物，當(dāng)加速度傳感器檢測值恢復(fù)時，直流電機停止轉(zhuǎn)動?？刂葡到y(tǒng)是以C8051F41

3、0單片機為核心，主要包括了電機驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源模塊以及復(fù)位電路、直流電機的PWM調(diào)速、串口通信等部分。C8051F410與MMA7455L之間采用IC通信方式，加速度傳感器將采集獲得的加速度傳送給單片機進行判斷，如果達(dá)到閾值，則單片機驅(qū)動直流伺服電機工作。設(shè)計了檢測加速度的相關(guān)實驗，利用CBuilder軟件完成了相應(yīng)的仿真實驗，在實驗室對研制的測井智能暢通器進行了物理樣機實驗，實驗表明研制的測井智能暢通器達(dá)到了設(shè)計要求。關(guān)鍵

4、詞：詞：測井；智能暢通器；機械結(jié)構(gòu)；控制檢測系統(tǒng)；實驗研究類型：研究類型：應(yīng)用研究Subject:DevelopmentofStructureControlSystemofIntelligentLoggingUnblockingDeviceSpecialty:MeasuringTestingTechnologiesInstrumentsName:ChiMing(Signature)Instruct:YuYang(Signature)AB

5、STRACTBasedontheactualsituationthatthewelllogginginstrumentisblockedonitswaydowntothewellbyusingelectricalintegrationtechnologyweputfwardanintelligentloggingunblockingdevicewhichintegratedwithdetectiontechnologycontrolte

6、chnologymechanicaltechnology.Wecompletedthedesiononmechanicalstructurethedesionondetectionsystemcontrolsystemsoftwarehardwaredevelopmentofintelligentloggingunblockingdevice.Whenthewelllogginginstrumentcannotgodowntotheoi

7、lwellisblockedthesystemcandredgethewayofthewellthenenablethewelllogginginstrumentgodowntotheoilwellsuccessfully.Wedesignedmechanicalstructurecheckedkeypartsofloggingunblockingdevice.thesametimethreedimensionalmodelingvir

8、tualassemblyofloggingunblockingdevicewerefinishedbysoftwareSolidWks.Intelligentloggingunblockingdevicemainlyincludingdetectionsystemcontrolsystem.TheaccelerationsensMMA7455LastheceofdetectionsystemthemicrocontrollerC8051

9、F410astheceofcontrolsystem.Theroleofdetectioncontrolsystemisdetectthespeedaccelerateofloggingunblockingdevice.WhentheacclerationislessthanthresholdstarttheDCmotdrivedrillwknmolly.Whenthesensdetectvalueofacclerationrecove

10、rstardstopDCmotwk.ThesinglechipC8051F410astheceofcontrolsystemmainlyincludingmotdrivemodulesdatastagemodulepowermoduleresetcircuittheDCmotPWMcontrolspeedmoduleserialinterfacecommunicationsectionsoon.BetweenC8051F410MMA74

11、55LacclerationisICcommunicationthesensdetectvalueofacclerationtransmittedtotheMCUtojudge.IfthethresholdisreachedthemicrocontrollertodrivetheDCservomotwk.WedesigneddetectaccelerationexperimentusingsoftwateCBuildertocomple