異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、 本文在研究直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)基本理論的基礎(chǔ)上，針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能差的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)探討及仿真分析，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)?！　∈紫?，本文介紹了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，從異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型人手，通過對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)分析得到空間電壓矢量，論述了空間電壓矢量與轉(zhuǎn)矩和磁鏈之間的關(guān)系，給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并對(duì)各工作單元進(jìn)行了介紹。 然后，對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低速時(shí)磁鏈

2、觀測(cè)不準(zhǔn)確對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了詳細(xì)分析。文中采用了轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制，并研究了一種在低速下用基于電壓模型的異步電機(jī)定子磁鏈觀測(cè)的低通濾波器設(shè)計(jì)，該方法通過檢測(cè)電機(jī)定子電流在低速下對(duì)濾波器截止頻率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和補(bǔ)償，給出了原理框圖和實(shí)現(xiàn)方法。論文利用Matlab/Simulink對(duì)探討改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。　　本文在研究異步電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，使用數(shù)字信號(hào)處理器DSP作為微處理器進(jìn)行了數(shù)字化實(shí)現(xiàn)研究。采用電動(dòng)機(jī)控制專用DS