基于F28035的高速無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高速永磁無刷直流電機，由于其高功率密度，控制簡單等特點，在航空航天等領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價值。本文采用DSP全數(shù)字控制平臺重點研究了與無刷直流電機相關(guān)的以下幾個內(nèi)容。
　　針對電機靜止或轉(zhuǎn)速很低時無法實現(xiàn)無位置起動，采用改進的三段式起動方法，在起動過程中采用恒流升頻加速策略，實現(xiàn)了電機的軟起動。接著研究了基于坐標(biāo)變換的無位置傳感器技術(shù)，該方法通過檢測經(jīng)RC低通濾波的電機三相端電壓，采用坐標(biāo)變換計算出僅含有反電勢基波的電壓波形，其過零

2、點就是電機的換相時刻。該方法可控制坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度，從而實現(xiàn)相位超前滯后的調(diào)節(jié)，實時補償由RC濾波引入的相位滯后。最終實現(xiàn)電機全速范圍內(nèi)的無位置傳感器運行。
　　研究了基于前級BUCK調(diào)壓調(diào)速的驅(qū)動策略。前級BUCK電路承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的任務(wù)，全橋電路完成邏輯換相的功能。為提高系統(tǒng)的功率密度，前級BUCK變換器采用三相交錯并聯(lián)控制。電機轉(zhuǎn)速外環(huán)采用數(shù)字PI調(diào)節(jié)，BUCK電路電流內(nèi)環(huán)采用峰值電流控制。利用F28035片上模擬比較器實時性高

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