基于Pro-E并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)研究.pdf

1、六軸并聯(lián)機床是一種具有六自由度的新一代數(shù)控機床，它適合加工具有復雜空間曲面的零件。Pro/E作為當今世界最為流行的CAD/CAM軟件之一，具有強大的數(shù)控輔助加工能力，兩者結(jié)合，將使并聯(lián)機床的加工能力得到合理的應用和充分的發(fā)揮。 該文從并聯(lián)機床的應用角度出發(fā)，對開發(fā)基于Pro/E的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)，對待加工零件的刀具軌跡文件進行后置處理，生成并聯(lián)機床可以識別的代碼的問題進行了研究。解決了并聯(lián)機床空間復雜曲面編程的問題，提高了編

2、程效率，使并聯(lián)機床安全可靠且高效地工作。 在運動學分析方面，建立了并聯(lián)機床的運動模型，介紹了動平臺姿態(tài)的描述方法。進行了并聯(lián)機床正解和逆解算法的研究，分析了并聯(lián)機床的數(shù)控加工特性和并聯(lián)機床加工的工藝特點。 在數(shù)據(jù)處理方面，提出了面向并聯(lián)機床刀具軌跡的插補、刀位數(shù)據(jù)變換、刀位數(shù)據(jù)分解、由刀位數(shù)據(jù)計算桿長、驅(qū)動桿速度計算和校驗、各種干涉校驗等并聯(lián)機床后置處理算法。各種算法設(shè)計成模塊，具有良好的封閉性，容易修改。 在并