基于Pro-E并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)研究.pdf

1、六軸并聯(lián)機(jī)床是一種具有六自由度的新一代數(shù)控機(jī)床，它適合加工具有復(fù)雜空間曲面的零件。Pro/E作為當(dāng)今世界最為流行的CAD/CAM軟件之一，具有強(qiáng)大的數(shù)控輔助加工能力，兩者結(jié)合，將使并聯(lián)機(jī)床的加工能力得到合理的應(yīng)用和充分的發(fā)揮。 該文從并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用角度出發(fā)，對(duì)開(kāi)發(fā)基于Pro/E的并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)，對(duì)待加工零件的刀具軌跡文件進(jìn)行后置處理，生成并聯(lián)機(jī)床可以識(shí)別的代碼的問(wèn)題進(jìn)行了研究。解決了并聯(lián)機(jī)床空間復(fù)雜曲面編程的問(wèn)題，提高了編

2、程效率，使并聯(lián)機(jī)床安全可靠且高效地工作。 在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方面，建立了并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)模型，介紹了動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)的描述方法。進(jìn)行了并聯(lián)機(jī)床正解和逆解算法的研究，分析了并聯(lián)機(jī)床的數(shù)控加工特性和并聯(lián)機(jī)床加工的工藝特點(diǎn)。 在數(shù)據(jù)處理方面，提出了面向并聯(lián)機(jī)床刀具軌跡的插補(bǔ)、刀位數(shù)據(jù)變換、刀位數(shù)據(jù)分解、由刀位數(shù)據(jù)計(jì)算桿長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)桿速度計(jì)算和校驗(yàn)、各種干涉校驗(yàn)等并聯(lián)機(jī)床后置處理算法。各種算法設(shè)計(jì)成模塊，具有良好的封閉性，容易修改。 在并