基于ARM的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱(chēng)SR電機(jī)) 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡(jiǎn)稱(chēng)SRD)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能，具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。因此，目前對(duì)于SRD已經(jīng)形

2、成了理論研究與實(shí)際應(yīng)用并重的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
　　 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微控制芯片功能日益強(qiáng)大。嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來(lái)越多，使得嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用日趨廣泛。嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛地滲透到社會(huì)生活的多方面中。嵌入式系統(tǒng)中以ARM(Advanced RISC Machine)架構(gòu)的運(yùn)用最有前景，普及最為廣泛。伴隨著迅速的發(fā)展，ARM芯片正在應(yīng)用于越來(lái)越多的領(lǐng)域，特別是在機(jī)電產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。
　　 基于這

3、種現(xiàn)狀，嘗試將ARM芯片應(yīng)用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，作初步探索，是必要的。
　　 本文第一章概述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展和研究現(xiàn)狀，論述了其主要研究方向，對(duì)ARM控制芯片做了簡(jiǎn)單介紹。并說(shuō)明了本文的主要工作和意義。
　　 第二章總體對(duì)SRD系統(tǒng)的構(gòu)成予以說(shuō)明，并簡(jiǎn)單介紹了SRD的運(yùn)行過(guò)程。本章是全文的總綱，后面各章節(jié)研究均為本章內(nèi)容的局部展開(kāi)和細(xì)化研究。
　　 在第三章中，從SR電機(jī)的準(zhǔn)線性模型入手，為后面章節(jié)

4、的研究和設(shè)計(jì)做了不可或缺的研究和分析。具體為：研究了SR電機(jī)的基本方程，線性化分析了SR電機(jī)的相電流及SR電機(jī)的準(zhǔn)線性化模型，并初步介紹了當(dāng)前控制領(lǐng)域常用的數(shù)學(xué)建模仿真工具M(jìn)ATLAB/simulink。
　　 在第四章中，本文以LPC2364為核心設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，給出了包括功率變換器、電流檢測(cè)、位置檢測(cè)、故障保護(hù)、起停電路以及速度給定電路等電路的設(shè)計(jì)。
　　 第五章討論開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)。結(jié)