基于LS-SVM無位置傳感器的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。由它組成的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)因具有良好的調(diào)速性能而引起了國內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息是其可靠運(yùn)行和高性能控制的必要前提，傳統(tǒng)的位置信息是由機(jī)械式位置傳感器提供的，而位置傳感器的弓l入不僅消弱了開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢(shì)，而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性。因此，探索無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)開

2、關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　 本文在建立SRM電感線性化模型的基礎(chǔ)上，利用傅里葉級(jí)數(shù)逼近，推導(dǎo)了SRM電感非線性模型和非線性數(shù)學(xué)模型，并給出了SRD系統(tǒng)不同轉(zhuǎn)速下的控制策略。利用AnsoftMaxwell軟件采用有限元法(FEM)分析了SRM電磁特性，得到了磁鏈在不同轉(zhuǎn)子位置、不同電流下的磁化曲線族，為SRD調(diào)速系統(tǒng)分析和研究開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器模型奠定了基礎(chǔ)。
　　 本文提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的開關(guān)磁

3、阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)的新方法。該方法針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)磁化曲線族的非線性特性，利用最小二乘支持向量機(jī)泛化能力強(qiáng)以及能夠較好地解決小樣本學(xué)習(xí)問題的特點(diǎn)，通過離線學(xué)習(xí)的方法形成了一個(gè)理想的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確估計(jì)。
　　 最后完成了以DSPTMS320F28335作為控制核心的開關(guān)磁阻電機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，給出了電流斬波、