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文檔簡介
1、開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、運行效率高等諸多優(yōu)點。由它組成的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)因具有良好的調(diào)速性能而引起了國內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng),實時而準確的轉(zhuǎn)子位置信息是其可靠運行和高性能控制的必要前提,傳統(tǒng)的位置信息是由機械式位置傳感器提供的,而位置傳感器的弓l入不僅消弱了開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性。因此,探索無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)開
2、關(guān)磁阻電機研究領(lǐng)域的熱點。
本文在建立SRM電感線性化模型的基礎(chǔ)上,利用傅里葉級數(shù)逼近,推導(dǎo)了SRM電感非線性模型和非線性數(shù)學(xué)模型,并給出了SRD系統(tǒng)不同轉(zhuǎn)速下的控制策略。利用AnsoftMaxwell軟件采用有限元法(FEM)分析了SRM電磁特性,得到了磁鏈在不同轉(zhuǎn)子位置、不同電流下的磁化曲線族,為SRD調(diào)速系統(tǒng)分析和研究開關(guān)磁阻電機無位置傳感器模型奠定了基礎(chǔ)。
本文提出了一種基于最小二乘支持向量機的開關(guān)磁
3、阻電機轉(zhuǎn)子位置估計的新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機磁化曲線族的非線性特性,利用最小二乘支持向量機泛化能力強以及能夠較好地解決小樣本學(xué)習(xí)問題的特點,通過離線學(xué)習(xí)的方法形成了一個理想的支持向量機結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)電機電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)子位置估計。仿真結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的準確估計。
最后完成了以DSPTMS320F28335作為控制核心的開關(guān)磁阻電機試驗系統(tǒng)硬件設(shè)計,給出了電流斬波、
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