基于交互式MRAS模糊自適應(yīng)異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、本文在基于無速度傳感器矢量控制的基礎(chǔ)上，對異步電機(jī)矢量控制的工作原理做了簡要介紹，并結(jié)合空間矢量調(diào)制技術(shù)（SVPWM），為實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的高性能的交流調(diào)速做好鋪墊。
　　在諸多無速度傳感器矢量控制研究方法中，本文采用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)法（MRAS）來改進(jìn)優(yōu)化轉(zhuǎn)速估計(jì)的精度，主要考慮到其理論簡單，比較容易實(shí)現(xiàn)，且系統(tǒng)動靜態(tài)性能好，魯棒性高，抗干擾能力強(qiáng)。根據(jù)模型參考自適應(yīng)理論選擇改進(jìn)型電壓模型作為轉(zhuǎn)速估計(jì)的參考模型，兩相

2、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流模型為可調(diào)模型，由波波夫超穩(wěn)定性理論得出轉(zhuǎn)子磁鏈穩(wěn)態(tài)差值，再經(jīng)自適應(yīng)控制器獲得轉(zhuǎn)速信號。同時從電機(jī)狀態(tài)方程式可以得出，電機(jī)定子電阻的變化對轉(zhuǎn)速估計(jì)精度影響很大，基于這一點(diǎn)出發(fā)，由模型參考自適應(yīng)理論使用的前提條件，根據(jù)把電壓模型作為定子電阻估計(jì)可調(diào)模型，電流模型作為其參考模型，組成定子電阻辨識模塊，與轉(zhuǎn)速辨識模型形成了交互式MRAS系統(tǒng)，有效提高了該系統(tǒng)對電機(jī)定子電阻變化的魯棒性。同時在轉(zhuǎn)速辨識模塊采用了模糊自適應(yīng)PI控