基于自適應(yīng)方法的混沌控制研究.pdf

1、混沌是存在于非線性系統(tǒng)中的一種復(fù)雜現(xiàn)象,在眾多科學(xué)領(lǐng)域中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。由于混沌系統(tǒng)具有初值敏感性和不可預(yù)見性,使得對混沌控制理論的研究具有重要意義。
　　本文研究的重點(diǎn)是基于自適應(yīng)方法的混沌控制。以自適應(yīng)控制理論為基礎(chǔ),結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、backstepping方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,針對不同的混沌系統(tǒng),給出了自適應(yīng)控制器的設(shè)計方案,實(shí)現(xiàn)了對不同混沌系統(tǒng)的控制。本文主要的研究內(nèi)容如下:
　　首先,闡述了本文

2、的研究背景和意義,綜述了混沌理論和混沌控制研究的發(fā)展概況,歸納和總結(jié)了混沌的定義和混沌控制的目標(biāo),介紹了自適應(yīng)控制的基本理論。
　　其次,討論了用自適應(yīng)方法控制混沌系統(tǒng)參數(shù)。針對低維單參數(shù)和高維多參數(shù)復(fù)雜混沌系統(tǒng),在原始自適應(yīng)方法的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了自適應(yīng)方法控制混沌系統(tǒng)的參數(shù)問題,實(shí)現(xiàn)了將混沌系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)到期望值的控制目標(biāo)。
　　再次,考慮了一類具有三角結(jié)構(gòu)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)backstepping控制問題。利用backs

3、tepping方法,與自適應(yīng)方法相結(jié)合,設(shè)計了自適應(yīng)backstepping控制器,在有限的步驟內(nèi)完成對系統(tǒng)未知參數(shù)的辨識,使系統(tǒng)收斂于一有界點(diǎn)。
　　最后,提出了一類不確定混沌系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法。該方法采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近混沌系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù),用自適應(yīng)控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制。同時基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整律和控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果得以保證。
　　以上結(jié)果全部針對典型混沌系統(tǒng)