BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在三容系統(tǒng)中的控制研究.pdf

1、PID控制方法是經(jīng)典控制算法中的典型代表，在多種控制場合取得了很好的效果，但隨著生產(chǎn)工藝的日益復(fù)雜和人們對工業(yè)過程總體性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的PID控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求?；谥R且不依賴于模型的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質(zhì)量的重要途徑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)代信息處理技術(shù)的一種，正在應(yīng)用中顯示它的優(yōu)越性，它在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用成果--神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制也成為令人矚目的發(fā)展方向。其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控

2、制技術(shù)扮演了十分重要的角色。 本文闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論，分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的適用性，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制相結(jié)合的可行性和合理性，歸納了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的基本形式和理論基礎(chǔ)，對幾種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法進行了仿真研究，包括單神經(jīng)元PID控制器、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。利用這三種PID控制器對具體的控制對象進行控制仿真，通過對比仿真結(jié)果，對這三種PID控制器的控制性能進行分析比較。