BP神經網絡PID在三容系統(tǒng)中的控制研究.pdf

1、PID控制方法是經典控制算法中的典型代表，在多種控制場合取得了很好的效果，但隨著生產工藝的日益復雜和人們對工業(yè)過程總體性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的PID控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求?；谥R且不依賴于模型的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質量的重要途徑。神經網絡作為現代信息處理技術的一種，正在應用中顯示它的優(yōu)越性，它在自動控制領域的應用成果--神經網絡控制也成為令人矚目的發(fā)展方向。其中，神經網絡PID控

2、制技術扮演了十分重要的角色。 本文闡述了神經網絡控制的基本理論，分析了神經網絡控制的適用性，討論了神經網絡控制和PID控制相結合的可行性和合理性，歸納了神經網絡PID控制器的基本形式和理論基礎，對幾種神經網絡PID算法進行了仿真研究，包括單神經元PID控制器、RBF神經網絡PID控制器和BP神經網絡PID控制器。利用這三種PID控制器對具體的控制對象進行控制仿真，通過對比仿真結果，對這三種PID控制器的控制性能進行分析比較。