基于鄰居信息的定位算法研究.pdf

1、定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個關(guān)鍵問題,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的諸多應(yīng)用都是基于位置信息的,定位性能直接影響著整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量和性能。然而,目前絕大部分關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法都是基于理論傳播模型這樣一個假設(shè),在實際環(huán)境中的性能無法考證。因此,本文旨在對實際傳播模型特性進行研究之后,設(shè)計一種能夠適應(yīng)實際環(huán)境的定位算法。
　　本文首先利用Mica2實驗平臺,設(shè)計了在簡單環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境兩種情況下的單向傳播實驗,通過對實驗數(shù)

2、據(jù)的分析,得到了實際環(huán)境中無線傳播模型的相關(guān)特性,即路徑損耗因子不是常數(shù),而是服從威布爾分布的統(tǒng)計性質(zhì);并利用實驗數(shù)據(jù),對實際環(huán)境的無線傳播模型進行了建模。其次,在對無線信號的傳播特性有了相關(guān)研究之后,提出了一種冪次加權(quán)質(zhì)心定位算法,利用權(quán)函數(shù)量化了錨節(jié)點對未知節(jié)點位置估計的影響,并提出利用模擬退火法來確定權(quán)函數(shù)中權(quán)重指數(shù)。再次,提出了一種基于鄰居信息的距離測度,通過利用網(wǎng)絡(luò)中接收信號強度、鄰居序列等多種信息,使得這種距離測度與真實物理