基于北斗的定位算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟，我國(guó)自主建設(shè)的衛(wèi)星系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位研究受到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注。
　　本文針對(duì)北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)利用載波相位差分技術(shù)(Real-time kinematic，RTK)進(jìn)行了定位解算研究。但在定位解算中存在整周模糊度解算的問(wèn)題。目前，較為流行的模糊度解算方法是最小二乘降相關(guān)算法(Least-squares Ambiguity Decorrelated Adjustmen

2、t，LAMBDA)，其包括模糊度降相關(guān)和模糊度搜索兩個(gè)步驟。
　　針對(duì)模糊度降相關(guān)，分析了兩種算法——LLL(A.K.Lenstra，H.W.Lenstra，L.Lovasz)算法和逆整數(shù)Cholesky算法。針對(duì)LLL算法耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，并將改進(jìn) LLL算法與上述兩種算法進(jìn)行了性能對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn) LLL算法與LLL算法的降相關(guān)效果明顯比逆整數(shù)Cholesky算法好，但在耗時(shí)方面改進(jìn)LLL算法與逆整數(shù)Choles