基于dsPIC的無速度傳感異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子技術(shù)和計算機控制的發(fā)展,矢量控制技術(shù)使得交流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制性能;而無速度傳感器控制技術(shù)克服了交流調(diào)速系統(tǒng)中由于傳感器所帶來缺陷,增加了系統(tǒng)的簡易性和魯棒性,在交流調(diào)速系統(tǒng)中成為了人們研究的焦點?；诖?本文對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)展開深入的研究。
　　 本文首先闡述矢量控制理論,其中包括了三相異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型、坐標變換以及在不同坐標系下的電機數(shù)學模型;然后在交流

2、調(diào)速系統(tǒng)中,對傳統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)(MRAS)深入的研究。由于傳統(tǒng)的MRAS采用了純積分器,產(chǎn)生了誤差累積和直流偏移問題。所以,本文提出了改進的MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。并以MATLAB/SIMLINK為平臺,建立起了MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并通過仿真驗證了速度估計方法的正確性;最后,硬件部分采用Microchip公司的電機專用控制芯片dsPIC30F4011為控制核心,智能功率模塊IPM作為功率主回路,軟件

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