基于立體視覺的靶標姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf

1、由于機器視覺測量技術(shù)操作方便靈活，且具有很高的精度，在實際測量中可以得到很好的應(yīng)用?；诹Ⅲw視覺的靶標姿態(tài)測量系統(tǒng)在工業(yè)測量領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，特別是對大尺寸現(xiàn)場的測量以及對電子、航空、汽車等領(lǐng)域來說，研究一種精度高、穩(wěn)定性好的坐標測量系統(tǒng)具有非常大價值。
　　本文首先對攝像機成像模型和視覺測量原理進行了詳細的分析，建立了系統(tǒng)分析模型，對三目視覺測量的優(yōu)點做了說明。其次，描述了測量系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括攝像機和鏡頭的選取、幀同步觸發(fā)電

2、路的設(shè)計、攝像機陣列底座的設(shè)計、手持式靶標的設(shè)計以及關(guān)于標志點來源的選取、LED驅(qū)動電路及靶標的完整設(shè)計結(jié)構(gòu)。接下來提出了對實踐中使用理想成像模型的不足進行了描述，并給出了攝像機的標定技術(shù)及系統(tǒng)標定技術(shù)的詳盡求解過程和實際處理的效果圖。然后，對整個系統(tǒng)的圖像處理過程進行了詳細的描述，包括對標志點區(qū)域的分析、圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)開運算、區(qū)域輪廓跟蹤、標志點中心坐標的提取以及標志點的匹配和排序等步驟，給出了實際應(yīng)用中處理得到的中間效