基于立體視覺的靶標(biāo)姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf

1、由于機(jī)器視覺測量技術(shù)操作方便靈活，且具有很高的精度，在實(shí)際測量中可以得到很好的應(yīng)用。基于立體視覺的靶標(biāo)姿態(tài)測量系統(tǒng)在工業(yè)測量領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，特別是對(duì)大尺寸現(xiàn)場的測量以及對(duì)電子、航空、汽車等領(lǐng)域來說，研究一種精度高、穩(wěn)定性好的坐標(biāo)測量系統(tǒng)具有非常大價(jià)值。
　　本文首先對(duì)攝像機(jī)成像模型和視覺測量原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，建立了系統(tǒng)分析模型，對(duì)三目視覺測量的優(yōu)點(diǎn)做了說明。其次，描述了測量系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括攝像機(jī)和鏡頭的選取、幀同步觸發(fā)電

2、路的設(shè)計(jì)、攝像機(jī)陣列底座的設(shè)計(jì)、手持式靶標(biāo)的設(shè)計(jì)以及關(guān)于標(biāo)志點(diǎn)來源的選取、LED驅(qū)動(dòng)電路及靶標(biāo)的完整設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。接下來提出了對(duì)實(shí)踐中使用理想成像模型的不足進(jìn)行了描述，并給出了攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)及系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)的詳盡求解過程和實(shí)際處理的效果圖。然后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的圖像處理過程進(jìn)行了詳細(xì)的描述，包括對(duì)標(biāo)志點(diǎn)區(qū)域的分析、圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)開運(yùn)算、區(qū)域輪廓跟蹤、標(biāo)志點(diǎn)中心坐標(biāo)的提取以及標(biāo)志點(diǎn)的匹配和排序等步驟，給出了實(shí)際應(yīng)用中處理得到的中間效