基于先進PID算法的振動臺控制仿真和模型共振研究.pdf

1、地震模擬振動臺試驗是一種研究結(jié)構(gòu)抗震性能的有效手段，但是振動臺是一個非常復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出信號往往與期望信號存在誤差，從而直接影響試驗的效果。要使輸出信號達到滿意的效果，控制系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。
　　本文歸納總結(jié)了電液伺服振動臺系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了振動臺系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，對電液伺服系統(tǒng)的組成和工作原理進行詳細的分析，并建立其數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink的環(huán)境下建立振動臺系統(tǒng)的仿真模型，在此基

2、礎(chǔ)上主要做了如下研究：
　?。?）將PID控制理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相結(jié)合，設(shè)計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并將其應(yīng)用到伺服系統(tǒng)的仿真模型中。仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有更快的響應(yīng)時間，達到穩(wěn)定需要的時間更短，而且對于不同的信號，都具有良好的控制效果。
　　（2）模糊控制是一種經(jīng)驗化的控制理論，本文將模糊控制理論和PID控制理論相結(jié)合，設(shè)計了一種模糊PID控制器，并將其應(yīng)用到伺服系統(tǒng)的仿真模型中。仿真結(jié)果分析表明，模糊