地震模擬振動(dòng)臺(tái)及其控制方法研究.pdf

1、地震模擬振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)方法通過(guò)加載期望的波形來(lái)模擬一定的振動(dòng)環(huán)境，不僅可以了解結(jié)構(gòu)物抗震的宏觀性能和地震作用下工程結(jié)構(gòu)物的破壞機(jī)理，還可以了解地震作用下結(jié)構(gòu)物的薄弱部位，是目前實(shí)驗(yàn)室研究結(jié)構(gòu)抗震性能的主要試驗(yàn)手段之一。
　　 本文對(duì)地震模擬振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，控制方式，振動(dòng)試驗(yàn)等方面進(jìn)行分析研究。振動(dòng)臺(tái)自身的特性對(duì)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，如何保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的關(guān)鍵，本文主要分為三個(gè)方面:
　　 (1)三向六自由

2、度振動(dòng)臺(tái)有八個(gè)激振器，舊有的控制策略得到的控制信號(hào)不唯一會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為增強(qiáng)激振器的同步性，在控制系統(tǒng)中增加兩個(gè)約束條件，得到唯一控制信號(hào)。
　　 (2)通過(guò)分析液壓振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力方程，對(duì)系統(tǒng)建模，分析PID控制方式和三參量控制方式下的頻譜響應(yīng)，MATLAB頻譜響應(yīng)的結(jié)果表示三參量控制有效的增大了系統(tǒng)工作阻尼，減小了系統(tǒng)在共振點(diǎn)處的振幅，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 (3)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，振動(dòng)臺(tái)模擬期望的振動(dòng)環(huán)