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文檔簡介
1、剪叉式高空作業(yè)平臺作為一種典型的高空作業(yè)設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動靈活、操作方便、價格低廉等優(yōu)勢，因此普遍應(yīng)用于機(jī)場碼頭、建筑維修、電氣安裝、廣告裝潢等場合。目前，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品大都采用單液壓缸驅(qū)動的方案，但隨著工作高度和承受載荷的增加，一些企業(yè)開始采用上下平行配置的雙液壓缸同步驅(qū)動的方案。兩根液壓缸的引入使剪叉式高空作業(yè)平臺的動態(tài)特性變得更加復(fù)雜，而國內(nèi)對這方面的研究還停留在探索階段。
本文以雙液壓缸驅(qū)動的剪叉式高空作業(yè)平
2、臺為研究對象，對其進(jìn)行動力學(xué)分析。主要工作內(nèi)容如下:
(1)基于虛位移原理建立了雙液壓缸驅(qū)動的剪叉式高空作業(yè)平臺的數(shù)學(xué)模型，研究了液壓缸推力以及各鉸點受力的計算方法。
(2)基于ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的多剛體模型，利用ADAMS軟件的設(shè)計評估功能對液壓缸推力的影響參數(shù)進(jìn)行了分析和優(yōu)化。
(3)基于ANSYS和ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，分別對兩根液壓缸完全同步、液壓
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