電液伺服閥試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試在電液伺服系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)研究中具有十分重要的意義。隨著計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服閥性能測(cè)試技術(shù)取得了很大進(jìn)步。 電液伺服閥的特性包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩方面。主要的靜態(tài)性能有負(fù)載流量特性、空載流量特性、壓力特性和內(nèi)泄漏特性；主要的動(dòng)態(tài)性能有：頻率響應(yīng)特性和階躍響應(yīng)特性。此外，因?yàn)樗欧y經(jīng)常在零位區(qū)域工作，所以零區(qū)特性特別重要。電液伺服閥的零區(qū)特性包括零

2、偏和零漂特性、零點(diǎn)閾值和分辨率。試驗(yàn)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)主要是液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)液壓系統(tǒng)中各主要元件進(jìn)行了設(shè)計(jì)選擇。數(shù)據(jù)采集與處理主要是系統(tǒng)的硬件配置和軟件編譯。硬件系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)采集和通訊的任務(wù)，硬件包括計(jì)算機(jī)、傳感器、輸入輸出接口電路、計(jì)算機(jī)外設(shè)等。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用的是模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)模塊完成一個(gè)確定的功能，各個(gè)模塊間具有相對(duì)的獨(dú)立性。在動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)裝置線路中增加了一套低增益的位置閉環(huán)定中系統(tǒng)。即在油缸活塞桿的另一端帶一只位移傳感