μC-OS-II內核分析及設備驅動程序框架設計.pdf

1、為了滿足日益復雜的嵌入式系統(tǒng)的設計需求,產生了嵌入式操作系統(tǒng)。微處理器的功能日益強大,嵌入式操作系統(tǒng)的涉獵到的應用范圍也變得日益強大。近年來,對于基于特定嵌入式操作系統(tǒng)上應用的軟件設計及研究已經成為了熱點。并且,在實際工程中的推廣及應用,嵌入式操作系統(tǒng)對其有著重要得意義。本文首先介紹了論文的研究背景與意義及嵌入式系統(tǒng)和設備驅動程序的基本概念和原理；然后根據(jù)研究的需要,提出研究的重點和方向。一方面是對實時多任務的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-

2、Ⅱ進行分析,重點分析了μC/OS-Ⅱ的系統(tǒng)內核結構；并具體說明了其任務管理與調度、任務間的通信與同步、時間管理、內存管理等基本功能如何實現(xiàn)；并結合ARM7TDMI處理器,實現(xiàn)了在該硬件平臺的移植和內核測試。另一方面是嘗試為μC/OS-Ⅱ內核建立一個設備驅動框架,先從總體上分析了驅動程序框架的體系結構,然后重點討論了底層設備驅動的設備管理框架以及驅動程序的輪詢和中斷過程的設計和實現(xiàn)。
　　 通過對一些主流的操作系統(tǒng)進行考察,可以看

3、出他們各自都有一套嚴整的設備管理方案。在這些操作協(xié)同下開發(fā)驅動程序,開發(fā)者可以集中精力面對設備本身的工作邏輯,只需要完成設備驅動框架所需求的一些接口函數(shù)就可以了,而不需要考慮怎么處理驅動與內核的關系。
　　 廣義的設備驅動包括兩個部分:與設備相關的部分和與設備無關的部分(或者成為底層設備驅動和高層設備驅動)。底層設備驅動主要討論了設備管理框架和中斷服務例程框架的設計和實現(xiàn)。高層設備驅動部分主要研究了網(wǎng)絡協(xié)議棧以及圖形用戶界面兩種