基于μC-OS-Ⅱ系統(tǒng)的USB驅(qū)動程序的設(shè)計.pdf

1、USB(Universal Serial Bus)是目前應(yīng)用非常廣泛的一種總線形式，其即插即用、熱插拔、接口體積小巧等優(yōu)點給計算機外設(shè)連接技術(shù)帶來重大變革。μC/OS-II是一個源碼公開、完整的、可移植、可固化、可裁剪的嵌入式實時操作系統(tǒng)，提供了任務(wù)管理、時間管理、內(nèi)存管理以及任務(wù)之間的通訊和同步等功能，可以方便地移植到多種微處理器上。SAMSUNG公司的S3C44BOX是國內(nèi)應(yīng)用廣泛的基于ARM7TDMI內(nèi)核的片上系統(tǒng)SOC，具有高性

2、能、低功耗和低成本的特點，為許多行業(yè)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)提供了高性價比解決方案。 本課題采用S3C44BOX處理器及外圍接口部件完成了嵌入式測試系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計，在該硬件平臺上實現(xiàn)了USB通信控制、鍵盤管理、LCD顯示及μC/OS-II實時操作系統(tǒng)移植等功能。采用PDIUSBD12芯片作為從控制器芯片，以成本低、功耗小、速度快為標準構(gòu)建了USB從機控制器。系統(tǒng)地完成了USB核心驅(qū)動程序和USB鍵盤驅(qū)動程序，完成了設(shè)備的枚舉、配置等功

3、能，實現(xiàn)了人機接口協(xié)議。μC/OS-II實時操作系統(tǒng)作為該系統(tǒng)的底層軟件設(shè)計和開發(fā)環(huán)境，用于多任務(wù)的調(diào)度管理。系統(tǒng)程序采用C語言編寫，為了提高系統(tǒng)的實時性及效率，部分程序用C語言和匯編語言混合編程實現(xiàn)。 經(jīng)過軟硬件的設(shè)計和調(diào)試，已實現(xiàn)了最初的設(shè)計目標。測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)和USB驅(qū)動程序在μC/OS-II操作系統(tǒng)及相關(guān)運行環(huán)境下可正確運行，成功實現(xiàn)了對USB鍵盤的檢測和讀操作，達到了USB從機功能模塊的設(shè)計要求。 該課題