基于μC-OS-Ⅱ內(nèi)核的設備驅動程序框架的研究.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術的深入發(fā)展，為了更好的適應更加復雜的應用開發(fā)，在嵌入式系統(tǒng)中普遍引入了嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)的引入又反過來有力地促進了各種應用的開發(fā)工作。嵌入式應用的領域極其廣泛，其中有大量的應用是屬于中小型的應用系統(tǒng)，對于這些中小系統(tǒng)而言，VxWorks、WinCE以及嵌入式IJnux等操作系統(tǒng)或者是成本太高，或者是結構相對復雜。這種情況下，采用開源的μC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)內(nèi)核是個不錯的選擇，這種內(nèi)核具有規(guī)模小、實時性

2、好、成本低等優(yōu)勢，十分適合作為構建中小型嵌入式系統(tǒng)的基礎。但是，遺憾的是μC/OS-Ⅱ本身沒有設備設備管理的功能，而設備驅動的開發(fā)在嵌入式系統(tǒng)中占有十分重要的地位。μC/OS-Ⅱ的開發(fā)者后來提供的一系列μCGUI、μCFS、μCIP、μCFLASH等設備驅動的設計主要著眼于通用性，而沒有和內(nèi)核緊密的融合起來，并且需要商業(yè)許可證才能獲得。針對這種情況，本文嘗試為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核建立一個設備驅動框架，使得開發(fā)者在此基礎上開發(fā)驅動程序可以有

3、章可循、節(jié)省開發(fā)時間。 通過對一些流行的操作系統(tǒng)進行考察，可以看到它們各自都有一套嚴整的設備設備管理方案。在這些操作系統(tǒng)下開發(fā)驅動程序，開發(fā)者可以集中精力面對設備本身的工作邏輯，只需要完成設備驅動框架所要求的一些接口函數(shù)就可以了，而不需要考慮怎么處理驅動與內(nèi)核的關系。 廣義的設備驅動包括兩個部分：與設備相關的部分和與設備無關的部分(或者稱為底層設備驅動和高層設備驅動)。本文按照這個分類，對在μC/OS-Ⅱ內(nèi)核上建立底層設