帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)（以下稱輸送機(jī)）是現(xiàn)代工業(yè)最重要的散狀物料連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，大型化（長(zhǎng)距離、高帶速、越野）是其發(fā)展方向之一。而傳統(tǒng)的輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，即對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)分析，已經(jīng)不能滿足大型輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要求。從考慮輸送帶的粘彈性特性入手，綜合拉緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性的輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)方法是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)所必須的設(shè)計(jì)方法。
　　 本論文研究討論了輸送帶的特性，從輸送帶的粘彈性特性入手建立了輸送帶的粘彈性模型；分析建立了

2、包括拉緊裝置在內(nèi)的輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)模型的動(dòng)力學(xué)方程；分析了各種驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性，建立了部分驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)學(xué)模型，提出了電機(jī)和限距型液力耦合器聯(lián)合啟動(dòng)特性曲線繪制方法；采用差分方法得到輸送機(jī)離散動(dòng)力學(xué)方程，以用于數(shù)值求解；采用MATLAB語(yǔ)言編制了動(dòng)態(tài)分析程序，通過MATLABODE求解器對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解的方法對(duì)輸送機(jī)的啟動(dòng)過程和制動(dòng)過程進(jìn)行了模擬仿真，對(duì)仿真過程中的關(guān)鍵問題：如何控制驅(qū)動(dòng)單元按控制速度曲線啟動(dòng)、