12桿以下無復鉸平面運動鏈的結構類型綜合.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、平面運動鏈是連桿機構、齒輪機構、凸輪機構等常用機構型式的基礎。工程中各種常用的機構都可以通過低副高代、運動副演化等從平面運動鏈轉化而來。平面運動鏈的研究在機構學理論中占有重要的地位。 平面運動鏈結構類型綜合的目的就是找出給定構件數(shù)和給定自由度的所有可能的結構形式。本論文從介紹平面運動鏈型綜合入手，綜述了前人成果，分析了各種方法的特點和不足，詳細介紹了組合法的思想，并依次解決了在應用組合法進行平面運動鏈型綜合時所遇到的各種情況：消

2、極子鏈的識別、同構和拓撲對稱性判斷、交叉識別、簡圖自動繪制等等。 平面運動鏈型綜合之組合法自創(chuàng)始以來，其實際應用產(chǎn)生了顯著的效果，驗證了學術界公認的8桿單自由度無復鉸運動鏈16種、含復鉸運動鏈44種，9桿2自由度無復鉸運動鏈40種、10桿單自由度無復鉸運動鏈230種。 以上所做工作大部分仍未擺脫手工計算，因此，將此方法編制成相應的計算機程序、形成一套完整的型綜合軟件系統(tǒng)很有必要。為此，作者在深刻理解組合法思想的前提下，編

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