基于ZigBee的無線定位網(wǎng)絡(luò)的研究與實現(xiàn).pdf

1、無線定位廣泛應(yīng)用在導航、測量、自動控制等多種領(lǐng)域，擁有廣闊的應(yīng)用前景。目前，以GPS為代表的衛(wèi)星定位系統(tǒng)已經(jīng)非常成熟，但在小范圍或室內(nèi)無線定位系統(tǒng)中，定位的精度、成本、能耗等方面還不能完全滿足需求。近年來，新興的ZigBee技術(shù)為無線定位注入了新的活力。ZigBee技術(shù)的低功耗、低成本、高擴展性的特點為構(gòu)建無線定位系統(tǒng)提供一種很好的解決方案。
　　 本文以ZigBee技術(shù)為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，完成了一種無線定位方案的設(shè)計與實現(xiàn)。該定位系統(tǒng)

2、中有3種設(shè)備，分別為參考節(jié)點、控制器和需要求得其位置的移動節(jié)點。定位過程中使用的測量參數(shù)為接收信號強度指示RSSI。各設(shè)備中采用的ZigBee無線模塊為TI公司生產(chǎn)的CC2430和CC2431，這兩種芯片都直接支持RSSI技術(shù)。
　　 無線定位系統(tǒng)涉及到定位的測量參數(shù)、算法和通信這三種關(guān)鍵技術(shù)。本文首先講解ZigBee通信部分，包括各種設(shè)備的通信過程、定位通信必須制定的規(guī)范、用到的消息格式以及交互流程等。然后，本文介紹了無線模塊

3、中使用的RSSI參數(shù)特性，并以CC2431的定位引擎進行定位計算為基礎(chǔ)實現(xiàn)了一個定位系統(tǒng)，對該引擎在室內(nèi)和室外環(huán)境中的定位性能進行了測試和分析。
　　 根據(jù)對定位引擎的性能測試結(jié)果，本系統(tǒng)對室內(nèi)環(huán)境中的定位做了進一步的改進。在改進后的定位系統(tǒng)中，降低了墻體對定位帶來的影響。最終完成的定位系統(tǒng)能實現(xiàn)：在低密度布網(wǎng)中，能進行0維定位即判斷出移動節(jié)點所在的區(qū)域，也能進行1維定位即求得移動節(jié)點的一個坐標，從而得出它所處的位置區(qū)域；而在高