基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展和人們生活水平的逐步提高,人們對于定位和導(dǎo)航的需求也越來迫切,例如參觀導(dǎo)航、資料的查找、尋找老人以及兒童、汽車導(dǎo)航等等。室外定位技術(shù)發(fā)展迅速,成果顯著,但是在室內(nèi)環(huán)境下,定位技術(shù)發(fā)展緩慢,主要是受到定位成本、定位精度以及復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境等條件的限制。針對現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)存在的種種問題,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。本系統(tǒng)設(shè)計可以滿足低精度的室內(nèi)物體定位的需要,同時本系統(tǒng)具有低成本、低功耗、

2、低復(fù)雜度、方便部署和拆除等優(yōu)點。
　　本研究的主要工作及成果如下:
　　1、對現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)、定位系統(tǒng)進(jìn)行分析,總結(jié)現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點,提出了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)RSSI值的系統(tǒng)定位方案。
　　2、研究了ZigBee的Z-Stack協(xié)議棧以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?為系統(tǒng)的搭建提供了理論依據(jù)。
　　3、提出了一種改進(jìn)的三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法,提高了定位的精度。
　　4、提出了定位系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并搭建了定