控制系統(tǒng)快速原型化實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求出現(xiàn)了多樣性與快速性,這使得現(xiàn)代企業(yè)面臨了多樣性需求與快速開(kāi)發(fā)之間的矛盾,而快速原型化技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題。目前快速原型化的平臺(tái)很多,但開(kāi)放性和通用性較差。
　　 為配合我校教學(xué)、方便實(shí)驗(yàn)室研究員對(duì)控制算法的研究和驗(yàn)證,本課題對(duì)目前已有的快速原型化平臺(tái)進(jìn)行分析比較后,在MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE軟件環(huán)境下,以dSPACE的DS1104主處理器板做為實(shí)時(shí)硬件,建立

2、一個(gè)可連接多對(duì)象的控制系統(tǒng)快速原型化實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),包括開(kāi)發(fā)一個(gè)連接DS1104和實(shí)際控制對(duì)象的專用多功能接口裝置和一個(gè)為用戶提供示例和平臺(tái)使用幫助的GUI操作界面。通過(guò)該專用多功能接口裝置,不僅可使運(yùn)行于實(shí)時(shí)硬件上的控制器輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備,還簡(jiǎn)化了用戶對(duì)平臺(tái)硬件的操作,只需通過(guò)旋鈕開(kāi)關(guān),即可選擇不同控制對(duì)象,而不必重新連接物理系統(tǒng)與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。
　　 為驗(yàn)證平臺(tái)的有效性,同時(shí)也給用戶提供一個(gè)平臺(tái)示例,論文以實(shí)驗(yàn)室典型被