一類網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)及仿真平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開始被廣泛應(yīng)用到各種控制系統(tǒng)中。但網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)給傳統(tǒng)控制理論帶來(lái)了新的問(wèn)題。與此同時(shí)，由于被控對(duì)象復(fù)雜程度的增加和所要求控制品質(zhì)的提高，各種類型的先進(jìn)控制算法不斷涌現(xiàn)。通常這些先進(jìn)算法要求計(jì)算機(jī)有很強(qiáng)的計(jì)算能力，但是由于底層控制器計(jì)算能力有限，難以完成復(fù)雜的學(xué)習(xí)算法。而網(wǎng)絡(luò)中卻有著豐富的計(jì)算資源等待利用，于是本地控制系統(tǒng)可以考慮充分利用這些資源為控制和學(xué)習(xí)任務(wù)服務(wù)。 本文主要是以網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控

2、制系統(tǒng)為研究對(duì)象，并以這種系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)算法可擴(kuò)展的軟件仿真平臺(tái)來(lái)模擬這種控制系統(tǒng)的運(yùn)行。 理論部分以經(jīng)典自適應(yīng)控制理論作為基礎(chǔ)，并著重研究這種算法在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)推導(dǎo)獲得了參數(shù)估計(jì)自適應(yīng)控制算法在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制穩(wěn)定性和參數(shù)估計(jì)收斂性的證明，包括了單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)。理論基礎(chǔ)為仿真部分奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 軟件部分介紹了仿真平臺(tái)的主要架構(gòu)和編程方法。平臺(tái)以網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的物理結(jié)