三維視覺檢測中的偽隨機彩色編碼特征化技術.pdf

1、　　基于機器視覺理論的三維視覺檢測技術已經成為在線檢測領域中的一個重要的測量技術。通過圖像重構出被測物體的三維坐標是三維視覺檢測中必不可少的過程。在三維視覺場景重構過程中，一個眾所周知的難題就是場景圖像上的坐標點匹配問題。通常解決該問題的一種有效的方法是采用結構光主動視覺技術，如點結構光、線結構光掃描法以及編碼結構光法等。要想用一幅圖像在真正的三維歐氏空間重構三維場景，尤其是動態(tài)的三維場景，最有效的方法是采用編碼結構光照明主動視覺技術及

2、其裝置。因此，研究合適的編碼結構光照明方法，解決場景圖像上的彩色偽隨機編碼模板的坐標點匹配問題，是三維場景中的一個極其重要的理論與技術問題?！　”菊撐闹饕芯總坞S機彩色空間編碼三維場景特征化技術。即通過對三維場景表面進行偽隨機彩色空間編碼，并根據(jù)偽隨機編碼的一個重要屬性——窗口特性，使三維場景表面上的每一個采樣點被唯一辨識，同時通過Harris角探測提取采樣點的坐標，解決三維表面重構時圖像解碼難題。歸納起來，論文主要的內容和成果如下：