三維視覺檢測(cè)中的偽隨機(jī)彩色編碼特征化技術(shù).pdf

1、　　基于機(jī)器視覺理論的三維視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為在線檢測(cè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要的測(cè)量技術(shù)。通過圖像重構(gòu)出被測(cè)物體的三維坐標(biāo)是三維視覺檢測(cè)中必不可少的過程。在三維視覺場(chǎng)景重構(gòu)過程中，一個(gè)眾所周知的難題就是場(chǎng)景圖像上的坐標(biāo)點(diǎn)匹配問題。通常解決該問題的一種有效的方法是采用結(jié)構(gòu)光主動(dòng)視覺技術(shù)，如點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光掃描法以及編碼結(jié)構(gòu)光法等。要想用一幅圖像在真正的三維歐氏空間重構(gòu)三維場(chǎng)景，尤其是動(dòng)態(tài)的三維場(chǎng)景，最有效的方法是采用編碼結(jié)構(gòu)光照明主動(dòng)視覺技術(shù)及

2、其裝置。因此，研究合適的編碼結(jié)構(gòu)光照明方法，解決場(chǎng)景圖像上的彩色偽隨機(jī)編碼模板的坐標(biāo)點(diǎn)匹配問題，是三維場(chǎng)景中的一個(gè)極其重要的理論與技術(shù)問題?！　”菊撐闹饕芯總坞S機(jī)彩色空間編碼三維場(chǎng)景特征化技術(shù)。即通過對(duì)三維場(chǎng)景表面進(jìn)行偽隨機(jī)彩色空間編碼，并根據(jù)偽隨機(jī)編碼的一個(gè)重要屬性——窗口特性，使三維場(chǎng)景表面上的每一個(gè)采樣點(diǎn)被唯一辨識(shí)，同時(shí)通過Harris角探測(cè)提取采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，解決三維表面重構(gòu)時(shí)圖像解碼難題。歸納起來，論文主要的內(nèi)容和成果如下：