在視覺(jué)三維測(cè)量中的結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)的研究.pdf

1、由于集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，所以是通過(guò)快捷和準(zhǔn)確測(cè)量實(shí)現(xiàn)實(shí)物數(shù)字化的有效手段之一。本文以逆向工程及工業(yè)檢測(cè)為應(yīng)用背景，為了更加準(zhǔn)確和快速地通過(guò)三維視覺(jué)技術(shù)采集物體表面三維數(shù)字化模型，對(duì)編碼結(jié)構(gòu)光三維表面信息采集方法進(jìn)行了深入的研究。 本文首先對(duì)三維測(cè)量方法進(jìn)行了概述，分析了各類(lèi)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上研究了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)及光學(xué)三角原理的編碼結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)

2、量方法，主要貢獻(xiàn)包括如下幾個(gè)方面： 1)基于精度比較高、編碼簡(jiǎn)單的Gmy C0de+PhaseShifting法，提出了一種新的結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法，在從理論上推導(dǎo)出測(cè)量過(guò)程有關(guān)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，總結(jié)出該方法的基本原理。 2)搭建了三維表面信息采集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 3)完成了所建立的檢測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定。 4)通過(guò)實(shí)驗(yàn)及誤差分析驗(yàn)證了所給出系統(tǒng)的有效性。 5)為了提高測(cè)量精度，給出了在圖像處理中的圖像濾波、二值