壓電陀螺零偏溫度漂移補償研究.pdf

1、壓電陀螺儀是一種重要的慣性器件，在軍用航空航天和民用汽車等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。作為慣性測量系統(tǒng)的核心，壓電陀螺儀的誤差直接影響系統(tǒng)精度和性能。壓電陀螺儀的零位易受環(huán)境變化的影響，對溫度梯度特別敏感，零位輸出與溫度之間的映射呈非線性關(guān)系。本文研究了造成壓電陀螺靜態(tài)零位輸出隨溫度漂移嚴重的原因，建立壓電陀螺誤差數(shù)學模型，綜合運用硬件和軟件兩種補償方法進行研究。
　　本文研究工作從以下幾個方面展開，研究工作如下：
　　1．介紹壓電

2、陀螺傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理。從傳感器設(shè)計入手，分析壓電陀螺傳感器受溫度影響的主要因素。
　　2．研究溫控、熱敏電阻、硬件和軟件補償方法，分析了各種補償方法的原理和電路設(shè)計。
　　3．設(shè)計零偏溫度漂移補償系統(tǒng)，采用硬件電路和軟件兩種補償方法。用二極管函數(shù)部件進行全溫度硬件補償，分析和推導了四個象限的八種形式；軟件建模采用最小二乘估計殘差最小方法，在單片機內(nèi)部完成算法解算。對壓電陀螺溫度漂移數(shù)據(jù)采集設(shè)計了多通道數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)