激光陀螺溫度誤差建模與補償研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對激光陀螺慣性導航系統(tǒng)中的溫度誤差進行分析與建模.根據一般慣性導航系統(tǒng)的誤差系數標定方法推導了采用激光陀螺的慣性組合的誤差標定方法,在完成誤差標定的基礎上對激光陀螺慣性組合進行溫度誤差測試,對激光陀螺的刻度因子和陀螺漂移等由溫度所引起的誤差數據進行記錄.在所采集的數據基礎上對其進行整理、比較、分析,提出了基于人工神經網絡中的BP網絡模型進行數據擬合的方法來研究溫度對誤差的影響關系,從而建立誤差模型進而實施補償.在建模方法上,本文對

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