硅微陀螺冗余配置與溫度誤差補償方法研究.pdf

1、硅微陀螺具有體積小、功耗低、價格便宜等優(yōu)點，適用于需求量大、追求低成本的場合，在軍事和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前硅微陀螺的精度仍較低，性能受溫度影響較大。論文以蝶翼式硅微陀螺為研究對象，分析其誤差隨溫度變化的機理，通過冗余配置，結(jié)合濾波技術(shù)，改善硅微陀螺的溫度特性，進而提高整個導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。主要結(jié)論和創(chuàng)新點如下。
　　（1）介紹了硅微陀螺基本原理，分析了硅微陀螺的溫度誤差機理。以蝶翼式硅微陀螺為研究對象，研究了其溫

2、度特性和傳統(tǒng)的靜態(tài)溫度條件下的建模方法以及硅微陀螺模態(tài)頻率與內(nèi)部溫度的關(guān)系。
　　（2）分析了四、五、六單自由度的配置方案，并對典型的配置方案進行可靠性分析和最優(yōu)測量性能指標分析。通過理論推導(dǎo)和仿真實驗得出結(jié)論：首先可靠度是隨陀螺的個數(shù)遞增；其次對比典型的四陀螺和五陀螺配置方案，五陀螺圓堆配置測量精度高于四陀螺圓堆配置，四陀螺圓堆配置優(yōu)于四陀螺正交配置；最后在四陀螺安裝角選取時，綜合考慮冗余配置方案與溫度補償?shù)木唧w聯(lián)系以及虛擬陀螺