基于視覺檢測的板球系統(tǒng)控制研究.pdf

1、在改造大自然的過程中,人類借助工具,將自身和動物區(qū)分開來,又憑著對機器的使用,做出了超越體力極限的成就。伴隨著現(xiàn)代高科技的快速發(fā)展,將控制理論、軟件和機械電氣等硬件平臺結(jié)合起來的自動化技術(shù),成為了當今工業(yè)發(fā)展的主流,使我們從諸多繁瑣重復(fù)的工作中解脫出來。為此,科學(xué)家們不斷對生產(chǎn)自動化領(lǐng)域進行深入研究,得到了諸多理論成果。其中,蘊含了視覺檢測技術(shù)和控制算法的板球系統(tǒng),成為了許多高校和研究所必不可缺的實驗平臺。
　　基于視覺檢測的板球

2、系統(tǒng),是一個以圖像作為反饋信息,通過電機轉(zhuǎn)動平板的傾斜角度,從而控制小球運動軌跡的實驗研究設(shè)備。對視覺板球系統(tǒng)的研究,不僅包含了自動控制算法、運動控制、圖像處理、機器視覺等諸多研究領(lǐng)域,其理論成果還可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航天等實際工程應(yīng)用當中。作為自動化領(lǐng)域的一個非常重要的基礎(chǔ)研究項目,它不僅有助于學(xué)生們更好地理解大學(xué)期間學(xué)到的控制理論知識,也為后續(xù)科研奠定了堅實的根基。
　　本文以深圳市元創(chuàng)新科技有限公司生產(chǎn)的視覺板球系統(tǒng)作

3、為實驗平臺,主要研究視覺檢測技術(shù)在板球系統(tǒng)上的應(yīng)用:首先,論文在第一章重點闡述了課題的研究背景和意義,詳細總結(jié)了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并對實驗平臺進行了簡要介紹;論文的第二章通過對灰度化處理、圖像銳化、灰度拉伸、濾波、邊緣檢測、圖像二值化、輪廓提取以及小球定位等視覺檢測步驟進行周密的探討,來研究不同圖像處理方法對板球系統(tǒng)的影響,以便提高視覺檢測的處理速度,最后決定用最大值法代替原系統(tǒng)的平均值法進行灰度化;論文的第三章不僅對視覺板球系統(tǒng)進行了