基于Agent協(xié)作機(jī)制的過(guò)程系統(tǒng)控制研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)工藝技術(shù)的改進(jìn)，所需控制的對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，常伴有時(shí)變和不確定性，難以用已有的數(shù)學(xué)解析方法精確描述被控對(duì)象特性；另一方面，控制性能要求卻很高，控制目標(biāo)呈多層次、多樣化的特點(diǎn)。這一切都使傳統(tǒng)控制理論遇到了嚴(yán)重挑戰(zhàn)，必須發(fā)展新的控制理論。沿著控制理論和技術(shù)的發(fā)展歷史可以看出，其產(chǎn)生、存在和發(fā)展的條件必然與當(dāng)時(shí)的物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)相適應(yīng)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和信息論的迅速發(fā)展，為控制理論和技術(shù)進(jìn)行變革性發(fā)展提供了條件

2、。本文正是在這樣的背景下，針對(duì)復(fù)雜的過(guò)程對(duì)象，著重研究基于Agent的智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。 本文以Agent協(xié)作機(jī)制為出發(fā)點(diǎn)，將結(jié)果共享的協(xié)作策略應(yīng)用于關(guān)聯(lián)過(guò)程系統(tǒng)中。運(yùn)用Agent理論將系統(tǒng)劃分為若干Agent，一方面每個(gè)Agent獨(dú)立控制自身回路，另一方面系統(tǒng)的各Agent之間采用結(jié)果共享的協(xié)作策略，獲得系統(tǒng)的局部和全局信息，通過(guò)控制系統(tǒng)仿真得到了良好的控制效果。最后在實(shí)驗(yàn)室DCS、PLC裝置平臺(tái)下的實(shí)例研究，結(jié)果表明，

3、基于Agent的控制結(jié)構(gòu)有效地解決了關(guān)聯(lián)對(duì)象控制系統(tǒng)中不同回路間的解耦和協(xié)調(diào)問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜過(guò)程系統(tǒng)控制的一種可行方案。 另外，本文還把研究多人決策問(wèn)題的博弈理論引入到多Agent之間的協(xié)作行為中，提出了基于不完全信息靜態(tài)博弈的多Agent之間的協(xié)作模型，并對(duì)協(xié)作算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了探討。 本文的研究面向生產(chǎn)需求，探討將人工智能控制領(lǐng)域的先進(jìn)理論應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制的途徑，研究工作為豐富復(fù)雜工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)的控制方法提供了有價(jià)值的