基于機(jī)器視覺(jué)的電子連接器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)于電子產(chǎn)品的需求也不斷增加，使得各類電子產(chǎn)品不斷的更新與發(fā)展，電子元器件也不斷更新?lián)Q代，電子連接器是其中一種重要的電子元器件。企業(yè)在生產(chǎn)了大量的電子連接器后，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，連接器的質(zhì)量檢測(cè)作為其生產(chǎn)過(guò)程中最后一個(gè)環(huán)節(jié)顯得格外重要。針對(duì)電子連接器數(shù)量多、尺寸小和精度高的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)普適性強(qiáng)、高品質(zhì)、低成本的檢測(cè)方案是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
　　但是由于機(jī)器視覺(jué)的不斷發(fā)展，基于其非接觸性等相關(guān)特性，這一困難得

2、到了很好的克服。本文就是基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)了電子連接器的精確缺陷檢測(cè)。本文主要內(nèi)容如下：
　　第一，介紹了連接器檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)背景，以及機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品檢測(cè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；
　　第二，介紹了本文的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，對(duì)系統(tǒng)在硬件構(gòu)成中主要硬件的選擇進(jìn)行介紹，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)軟件部分的界面模塊、采集模塊和處理分析模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹;
　　第三，在系統(tǒng)獲取到連接器圖像后需要對(duì)這些圖像進(jìn)行一系列處理，如

3、圖像增強(qiáng)、圖像二值化和圖像的形態(tài)學(xué)處理，在每一部分的介紹中，都會(huì)選取幾種可行的方法進(jìn)行對(duì)比分析，最后選取效果最為理想的圖像處理方法，以便使后面的圖像處理和測(cè)量計(jì)算更加高效和精確;
　　第四，首先介紹了邊緣檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)對(duì)比幾種常用的邊緣檢測(cè)技術(shù)，最后選擇了Canny邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，邊緣檢測(cè)完成之后，有助于引腳特征區(qū)域的提取。利用亞像素技術(shù)的一維灰度矩定位方法確定更加精確的邊緣，以便計(jì)算出攝像機(jī)標(biāo)定系數(shù)k;
　　最