基于PLC控制的框架車升降系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,機械、液壓、電氣等科學技術的進步,越來越多先進的、集成度高的車輛被制造出來??蚣苘囎鳛殇撹F企業(yè)廠內(nèi)物流運輸?shù)闹匾ぞ撸藗儗λ男阅芎瓦\輸效能提出了越來越高的要求,框架車自主集成項目正是應這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。本文根據(jù)實際的項目需要,利用西門子S7-300型號的可編程控制器,設計了框架車升降系統(tǒng),并實現(xiàn)了自動實時監(jiān)控、計算和儲存功能。
   首先,本文根據(jù)框架車升降系統(tǒng)的特點和整體性能要求,深入研究了P

2、LC技術,分析了其在框架車升降系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢。然后重點分析了系統(tǒng)的硬件設計部分,以及基于PLC的軟件設計部分,而且給出了系統(tǒng)的硬件接線圖,PLC控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等,實現(xiàn)了框架車升降系統(tǒng)的軟硬件設計。
   同時,本文提出了一種非常簡潔實用的標定法,以實現(xiàn)框架車運行一段時間后,可進行一次升降自調(diào)零。在HMI上按下升降自調(diào)零按鍵,PLC調(diào)用升降自調(diào)零功能,按組合升降按鈕使載貨平臺上升到最高位及下降到最低位,P

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