基于PLC控制的框架車升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械、液壓、電氣等科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多先進(jìn)的、集成度高的車輛被制造出來(lái)?？蚣苘囎鳛殇撹F企業(yè)廠內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸藗儗?duì)它的性能和運(yùn)輸效能提出了越來(lái)越高的要求，框架車自主集成項(xiàng)目正是應(yīng)這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。本文根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要，利用西門子S7-300型號(hào)的可編程控制器，設(shè)計(jì)了框架車升降系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、計(jì)算和儲(chǔ)存功能。
　　 首先，本文根據(jù)框架車升降系統(tǒng)的特點(diǎn)和整體性能要求，深入研究了P

2、LC技術(shù)，分析了其在框架車升降系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。然后重點(diǎn)分析了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，以及基于PLC的軟件設(shè)計(jì)部分，而且給出了系統(tǒng)的硬件接線圖，PLC控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了框架車升降系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
　　 同時(shí)，本文提出了一種非常簡(jiǎn)潔實(shí)用的標(biāo)定法，以實(shí)現(xiàn)框架車運(yùn)行一段時(shí)間后，可進(jìn)行一次升降自調(diào)零。在HMI上按下升降自調(diào)零按鍵，PLC調(diào)用升降自調(diào)零功能，按組合升降按鈕使載貨平臺(tái)上升到最高位及下降到最低位，P