基于PLC控制的自動(dòng)裝載硅片系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們更多的開(kāi)始關(guān)注光伏發(fā)電的技術(shù)。作為一種清潔的，可再生的替代化石能源的新興能源，其作用是不言而喻的，而且隨著中國(guó)“人口紅利”的逐漸消失，勞動(dòng)力資源日趨緊張，研制光伏電池生產(chǎn)過(guò)程中替代人員操作的自動(dòng)化設(shè)備是很有必要。目前主流的光伏電池生產(chǎn)用自動(dòng)化設(shè)備主要是國(guó)外公司在生產(chǎn)。本文設(shè)計(jì)的多晶制絨機(jī)自動(dòng)上料設(shè)備是光伏電池生產(chǎn)的起始工序，其研究是有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文首先針對(duì)多晶制絨機(jī)自動(dòng)上料設(shè)備的工作特點(diǎn)

2、和需求，提出了機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和電機(jī)系統(tǒng)的選型，保證了設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)。其次，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行模塊化分解，設(shè)計(jì)了設(shè)備相應(yīng)四個(gè)部分:夾具傳動(dòng)部分，硅片取出部分，硅片傳動(dòng)部分，硅片放入主設(shè)備部分，然后設(shè)計(jì)設(shè)備的人機(jī)界面程序和設(shè)備的控制程序。本文選用的是三菱Q系列的PLC，QD70定位模塊，雅馬哈電機(jī)生產(chǎn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)和東方電機(jī)生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。使用基恩士公司生產(chǎn)的光電傳感器作為檢測(cè)元件。選用威綸通公司生產(chǎn)的