無刷直流電機(jī)做電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低方法.pdf

1、伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車尾氣成為人們不得不考慮的一個(gè)問題。電動(dòng)汽車因其“零排放”而備受人們關(guān)注。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)中,無刷直流電機(jī)占有很大一部分,但因?yàn)闊o刷直流電機(jī)固有的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)不僅會(huì)降低電動(dòng)汽車乘坐舒適性和耐久性,且會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車加速性能有非常嚴(yán)重的影響。本文主要研究目標(biāo)是無刷直流電機(jī)在作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),如何降低被控電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　本文在分析無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生原因時(shí),可知無刷直流電機(jī)由于電機(jī)繞組為感性負(fù)載

2、,三相繞組在換相時(shí)電流不能迅速響應(yīng)設(shè)定值。致使繞組中非換相相繞組電流產(chǎn)生波動(dòng),無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。文章分析換相過程得出,當(dāng)無刷直流電機(jī)線電壓值為反電動(dòng)勢的四倍時(shí),非換相相繞組電流波動(dòng)最小,換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小。當(dāng)無刷直流電機(jī)在作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速會(huì)因負(fù)載而發(fā)生突變,若無刷直流電機(jī)僅僅進(jìn)行轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)優(yōu)化控制而不進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)不僅不會(huì)降低,甚至?xí)兴查g停機(jī)的危險(xiǎn)。因此還需對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控

3、制大都采用PID控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,為更好的設(shè)定PID值,降低電動(dòng)汽車調(diào)試成本,本文提出了一種基于ITAE和超調(diào)量指標(biāo)的PID參數(shù)整定方法。采用Matlab非線性最小平方函數(shù),按照ITAE指標(biāo)和超調(diào)量進(jìn)行PID參數(shù)尋優(yōu),得到優(yōu)化的Kp、Ki和Kd,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定。文章最后建立Matlab模型,將得到PID參數(shù)運(yùn)用到Matlab仿真模型中,并對(duì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)優(yōu)化方法進(jìn)行對(duì)比仿真。
　　仿真結(jié)果表明:
　　1、該套PID參數(shù)