滑移裝載機(jī)工作裝置減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、滑移裝載機(jī)作為一種應(yīng)用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)并需頻繁進(jìn)行轉(zhuǎn)場作業(yè)的工程車輛，在運(yùn)輸作業(yè)過程中工作裝置的行駛平順性成為保持鏟斗內(nèi)物料完整性和提高工作效率的關(guān)鍵。本文以ZHL3210型滑移裝載機(jī)為研究對象，針對工作裝置行駛平順性的改善進(jìn)行理論、仿真與實(shí)驗(yàn)研究。主要完成的工作如下：
　　 1、論述了振動控制技術(shù)和國內(nèi)外工程車輛減振技術(shù)的研究現(xiàn)狀，根據(jù)滑移裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，分析了運(yùn)輸工況下工作裝置振動產(chǎn)生的原因，在明確了主要激振因素和振動傳遞過

2、程的基礎(chǔ)上，提出了基于改變阻尼的工作裝置半主動油氣減振方案，并建立了工作裝置油氣減振系統(tǒng)。
　　 2、基于油氣減振系統(tǒng)的分析，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出了減振系統(tǒng)的非線性剛度特性和阻尼特性，得出了影響系統(tǒng)減振性能的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)為蓄能器的初始充氣壓力、初始充氣容積、比例節(jié)流閥的閥口開度和單向節(jié)流閥的通流截面積，并通過對輸出特性進(jìn)行編程運(yùn)算，分析了系統(tǒng)減振原理。
　　 3、基于減振系統(tǒng)原理和輸出剛度、阻尼特性，構(gòu)

3、建了加入減振系統(tǒng)前、后整機(jī)振動系統(tǒng)的物理模型，并應(yīng)用拉格朗日方程法建立了振動系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；根據(jù)作業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)，建立了常規(guī)工況下的D級隨機(jī)工程路面模型和特殊工況下的沖擊型橫向鐵路軌道路面模型，以此作為振動系統(tǒng)的激勵輸入。
　　 4、根據(jù)振動系統(tǒng)動力學(xué)模型，應(yīng)用Matlab-Simulink仿真軟件分析了減振系統(tǒng)各主要參數(shù)對工作裝置行駛平順性的影響規(guī)律；以D級工程路面進(jìn)行系統(tǒng)工況仿真分析，在得出的油氣減振系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)基礎(chǔ)上

4、，確定了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及元件選型；基于確定參數(shù)的減振系統(tǒng)，在D級路況和軌道路況下對工作裝置行駛平順性進(jìn)行仿真，表明了在D級路況下減振系統(tǒng)能很好的滿足系統(tǒng)平順性要求，但在軌道路況下，其隔振效果較差，提出了針對某一路況設(shè)計(jì)的固定參數(shù)減振系統(tǒng)存在的缺陷。
　　 5、針對固定參數(shù)減振系統(tǒng)的不足和實(shí)際運(yùn)輸工況下路面的多變和復(fù)雜性，采用了基于模糊控制的半主動減振控制方法，結(jié)合系統(tǒng)動力學(xué)模型建立了半主動減振模糊控制系統(tǒng)，并應(yīng)用MATLAB-Fu