指令級仿真技術(shù)研究及其在Apollo仿真中的應用.pdf

1、目前，嵌入式系統(tǒng)的使用已經(jīng)非常普遍。消費電子，手機，汽車電子等各方面都會涉及嵌入式軟件的應用。開發(fā)嵌入式軟件通常需要完整的開發(fā)工具鏈以及開發(fā)板硬件系統(tǒng)，傳統(tǒng)的主機—目標機模型的開發(fā)方法限制了軟件的開發(fā)效率，因為采用這種開發(fā)模型時，軟件的調(diào)試需要在目標機系統(tǒng)上完成。為了解決這個問題便產(chǎn)生了硬件仿真器，它仿真了目標機系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)者可以在不接觸真實的開發(fā)板硬件的情況下開發(fā)軟件。仿真器可以輔助軟件開發(fā)，促進軟硬件協(xié)同設計，提高開發(fā)效率并

2、有效縮短軟件開發(fā)周期。
　　嵌入式系統(tǒng)處理器類型多種多樣，Apollo處理器是面向數(shù)字多媒體處理而開發(fā)的一款SOC芯片，而ApSim仿真器的目標是實現(xiàn)以Apollo處理器為核心的硬件目標機系統(tǒng)的仿真。本文首先介紹嵌入式仿真的相關(guān)技術(shù)，并對全系統(tǒng)仿真器的實現(xiàn)原理進行闡述，接著，提出ApSim仿真器的整體設計方案，通過仿真器中對設備的管理和建立方法，分析串口仿真的組成部分，包括對CPU內(nèi)UART控制器的I/O接口和UART外設的仿真。