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文檔簡介
1、該魚雷投放控制系統(tǒng)設計了一種用于操作直升機載魚雷投放系統(tǒng)的控制裝置,實現(xiàn)了對魚雷投放方式的設定和投放過程的控制。該投放控制系統(tǒng)是對原機載投放系統(tǒng)的升級改造,使用中需要與原機上控制系統(tǒng)配合使用。
該投放控制系統(tǒng)采用嵌入式軟硬件設計,本文著重研究了單片機以及FPGA在嵌入式控制系統(tǒng)中的應用,采用單片機實現(xiàn)系統(tǒng)流程控制,采用FPGA進行硬件接口邏輯控制,單片機與FPGA配合實現(xiàn)投放控制操作,并且FPGA完成所有接口邏輯控制能使單片機
2、減少不必要的邏輯處理步驟,提高了系統(tǒng)對投放操作響應的實時性。
單片機與FPGA之間采用RAM存儲器進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)信號、控制信號在單片機與FPGA之間的傳遞,同時采用ROM存儲器實現(xiàn)了參數(shù)設定操作的數(shù)據(jù)記錄,可以對歷史操作進行追溯。
系統(tǒng)人機界面采用波段開關和LED指示燈進行操作并顯示當前狀態(tài),具有操作方便、界面簡潔直觀的特點。
系統(tǒng)分為投放控制器、預置控制器二部分。投放控制器實現(xiàn)對魚雷進行各項
3、參數(shù)導入、投放控制及狀態(tài)監(jiān)控等功能,安裝在直升機設備艙內(nèi);預置控制器實現(xiàn)人機操作,安裝在直升機中控臺上,由操作員進行操作設定各項投雷的參數(shù)以控制魚雷的工作模式,并且可以通過預置控制器對投放控制器的工作故障、誤操作進行報警顯示,避免誤操作,并且便于故障診斷和維修。
投放控制器、預置控制器之間采用RS422協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊,將預置控制器的預置參數(shù)發(fā)送到投放控制器上,投放控制器根據(jù)設定的參數(shù)控制魚雷的投放。
投放控制器采用
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