交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當(dāng)前交流傳動(dòng)已成為傳動(dòng)領(lǐng)域的主要方式，伺服技術(shù)正在迅速地由直流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)，交流伺服技術(shù)的應(yīng)用越來越廣，人們對其要求也越來越高，研究高性能的交流伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先建立了交流永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，對永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場定向控制原理進(jìn)行了闡述，并且用MATLAB/SIMULINK對該控制方法進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證了控制策略的可行性，為實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和

2、調(diào)試提供了理論依據(jù)。其次結(jié)合TMS320LF2407硬件特點(diǎn)，闡述了在DSF中實(shí)現(xiàn)SVPWM信號實(shí)時(shí)調(diào)制的具體方法。該方法具有物理概念清晰、算法簡單、直流電壓利用率高，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。最后本文按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件要求展開了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在硬件方面，分析和設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的主電路，通訊電路，信號處理電路；在軟件方面，針對由TI公司的DSP TMS320LF2407A控制芯片構(gòu)成的數(shù)字控制器273編寫了全部的實(shí)時(shí)控制程序，程序采用模塊

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