基于PROFINET協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備研究.pdf

1、PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的最新的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。它具有很高的實(shí)時(shí)性，響應(yīng)時(shí)間可以達(dá)到微秒級(jí)，是工業(yè)控制領(lǐng)域公認(rèn)的未來(lái)工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)。目前對(duì)PROFINET的研究還處于剛剛起步階段，特別是在國(guó)內(nèi)，很少有人從事協(xié)議方面的研究，多數(shù)還處于應(yīng)用方面，與其形成鮮明對(duì)比的是，工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)ROFINET的需求日益迫切。
　　 本文首先闡述了PROFINET技術(shù)的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀，研究了PROFINETIO的系統(tǒng)模型、提供的服務(wù)和協(xié)議

2、。其次，本文重點(diǎn)分析了PROFINETRT與IRT協(xié)議的通信調(diào)度機(jī)制，分別提出了計(jì)算刷新時(shí)間的方法，對(duì)兩種IRT協(xié)議的實(shí)時(shí)性做出了對(duì)比，并且通過(guò)對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的分析，研究了RT、IRT和NRT通信數(shù)據(jù)共存時(shí)的帶寬分配問(wèn)題。最后，在從西門子公司獲得的PROFINET專用處理器ERTEC400和PROFINETIO協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，根據(jù)PROFINETIO的系統(tǒng)模型，對(duì)IO從站實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)，并成功地與西門子PLC建立起了PROFIN