DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議研究及從站開(kāi)發(fā).pdf

1、目前，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速，被認(rèn)為是新一代自動(dòng)化設(shè)備的標(biāo)志性技術(shù)。作為ODVA先進(jìn)的通用工業(yè)協(xié)議(CIP)構(gòu)架中的一部分，DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議全面使用面向?qū)ο蟮姆椒ǎ霞夹g(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線之一，所以對(duì)DeviceNet總線協(xié)議的研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有重要的研究?jī)r(jià)值和市場(chǎng)價(jià)值。 本文主要研究工作內(nèi)容包括： 1、借鑒計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議工程的相關(guān)理論、工具、方法，闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

2、的開(kāi)發(fā)，分析了協(xié)議工程中設(shè)計(jì)、模型、實(shí)現(xiàn)三方面主要內(nèi)容及DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的特點(diǎn)；使用面向?qū)ο蟮姆椒?，分別從網(wǎng)絡(luò)對(duì)象和節(jié)點(diǎn)內(nèi)部對(duì)象模型的角度分析了DeviceNet總線應(yīng)用層協(xié)議，全面解析了DeviceNet的面向?qū)ο蟮哪Ｐ汀⒖蚣?、通訊模式等?2、開(kāi)發(fā)了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線從站節(jié)點(diǎn)。硬件上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以單片機(jī)和CAN控制器芯片為核心的總線接口模塊電路及以DSP芯片為核心的儀表智能變送器電路；軟件上主要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了

3、預(yù)定義主從連接從站協(xié)議程序，軟件功能模塊包括報(bào)文收發(fā)模塊、標(biāo)識(shí)對(duì)象等基本對(duì)象模塊、顯式報(bào)文處理模塊、輪詢I/O報(bào)文處理模塊等。 3、在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)發(fā)測(cè)試平臺(tái)環(huán)境下，對(duì)開(kāi)發(fā)的從站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。通過(guò)對(duì)捕捉到的通訊過(guò)程報(bào)文分析，證明了開(kāi)發(fā)的從站軟件完全符合協(xié)議應(yīng)用層相關(guān)規(guī)約，具有基本的組2從站功能。 本課題在運(yùn)用協(xié)議工程和面向?qū)ο笙冗M(jìn)方法、思想分析研究DeviceNet協(xié)議的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了具有自主知