液壓提升機電液集成系統(tǒng)及其控制策略研究.pdf

1、現(xiàn)有液壓提升機的簡單手動操作比例式減壓閥開環(huán)控制方式不能滿足現(xiàn)代礦井自動化生產(chǎn)、高效率生產(chǎn)、安全生產(chǎn)等綜合性能要求，必須對現(xiàn)有液壓提升機實行高新技術(shù)改造。
　　本文分析了現(xiàn)有液壓提升機控制方式的不足及其電液集成狀況的缺失;基于此確定了實現(xiàn)液壓提升機電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服系統(tǒng);建立了該系統(tǒng)的原始數(shù)學模型、簡化數(shù)學模型及相應(yīng)的仿真模型;分析了液壓提升機電液速度伺服系統(tǒng)的靜動態(tài)特性并對系統(tǒng)進行了簡單的滯后校正;研究了電液速度伺服系

2、統(tǒng)的常規(guī)PID控制、積分分離式PID控制、普通模糊控制、模糊自整定PID控制，設(shè)計了相應(yīng)的控制器并建立了仿真模型;對仿真結(jié)果進行分析對比，優(yōu)選出了能相對較好滿足液壓提升機電液速度伺服系統(tǒng)綜合性能要求的模糊自整定PID控制方法;在大慣量時變負載泵控馬達試驗臺上進行了電液速度伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制試驗研究。
　　全文的特點在于應(yīng)用電液速度伺服控制系統(tǒng)對現(xiàn)有液壓提升機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行了改進，并將模糊控制、模糊自整定PID控制方