專用液壓提升機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、提升機是工程機械中常用的設備，專用液壓提升機是根據(jù)用戶的需求進行研制開發(fā)的。汽車修理廠用它來將汽車從一樓提升到二樓進行維修。研制專用液壓提升機的核心任務是液壓控制系統(tǒng)的研究，總體方案是采用雙柱塞式液壓缸提升重物，需要解決的問題是雙缸的同步問題。 首先進行液壓系統(tǒng)的設計，確定基本回路的方案，選擇控制方式，進行壓力、流量的計算，選擇電機、泵以及各種閥。其次對液壓泵、液壓缸、液壓控制元件進行了靜態(tài)特性分析，分析了它們所受的力、壓力、流

2、量之間的關系。最后進行了實驗，在試驗過程中發(fā)現(xiàn)：在上升過程中運行比較平穩(wěn)，但在下降過程中液壓系統(tǒng)產(chǎn)生了嚴重的振蕩。對出現(xiàn)的問題首先分析了產(chǎn)生振動的原因，引起振動的主要原因是由于液流的變化，使液控單向閥、電磁換向閥等閥產(chǎn)生振動，造成整個裝置激烈的振動。同時對產(chǎn)生振動的各種閥進行了動態(tài)特性分析，建立了振動元件的數(shù)學模型，求出了傳遞函數(shù)、特征方程，導出了各種閥的圓頻率、阻尼系數(shù)及阻尼振動頻率，最終求出產(chǎn)生振動的各種閥的穩(wěn)定條件。最后采取了兩個